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【スキルアップゼミ】自律分散ゼミが、ROS上で自律走行ロボットTurtleBotを使いはじめたので見学してきました

hiroko By hiroko

スキルアップゼミ 社内制度

こんにちは、技術広報の田爪です。
アドテクスタジオでは、スキルアップゼミという制度があり、複数のゼミが活動を行っています。
私は運営チームとして活動をサポートしたり見学させてもらったりしています。
※先日は小栗ゼミでVR体験にも参加させてもらいました!


先日、自律分散ゼミのゼミ長である神田から
「今、ロボットを動かそうとしている 😎 」とチャットが来まして、

それはとても面白そう!ということでゼミの活動を見学してきました。

とても興味深かったので今日はその様子フォトにてをお伝えします 🙂


※スキルアップゼミとは
通常の勉強会とは異なり、研究の成果を事業に活かすことを目的とした制度です。半期ごと各ゼミにて成果テーマを明確に決めて、
業務とは別で研究活動を行います。


スキルアップゼミは少数メンバーにて技術研究を行っています。

神田率いる自律分散ゼミは、
ロボティクス分野を通じて自律分散システムの学習と研究を進めています。

現在は、ROS(Robot Operating System)上でDroneの自律飛行とフォーメーション制御を実現するという課題に取り組んでおり、この課題を通じて、制御理論と分散協調技術を習得することを目指しています。

ロボットを使った活動を見るのは私も初めてだったので、とてもワクワク・・・・!
ではフォトログにてどうぞ!

▼最近は、10月にオープンしたアドテクスタジオ専用オフィス内でゼミ活動中!

たくさんの段ボールから、各デバイスを出している様子
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▼こちらが今回動かす、TurtleBot 2!!

TurtleBotは、自律ロボットアプリケーションの研究・開発のためのプラットフォームで
用途に応じて自在にカスタマイズできるように、様々な器具や装置を柔軟に取り付けられるように設計されているとのこと!
自律分散ゼミではTurtleBotにロボットアームを取り付けて複数ロボットによる協調タスク制御について取り組む計画をしているそうです。

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▼ハードの組み立てといったら、いつもこの2人。
新しく導入したロボットの設定と、それにつけるロボットアームをそれぞれ準備中。
ほんと、顔が楽しそう・・・!見ているこちらが楽しくなります

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まずは開封、説明書を読んで・・・
顔が絶妙にほころんでいます。ほんと楽しそう・・・!

 

▼ロボットの上にPCを設置して・・

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ここから、自律走行できるようにROS上にシステム構築をしていくそうです。

▼こちらが実際に動いている様子・・・!

 


テンションあがる・・・!

見慣れないロボットが動いていて、自律分散ゼミ以外のメンバーも興味津々で話しかけていました!
やっぱり新しい技術や取組みはわくわくしますね

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以上フォトログでした!
ゼミでの研究内容に関する詳細は、別途ブログにてゼミメンバーがレポートします。
次はどこまで動くのかなー、楽しみにおまちください!